En 1985 Jean Claude Olivier, patrón de Yamaha-Sonauto, decidió realizar su propia motocicleta para ganar al desierto en el París-Dakar, se trataba de la FZT 750 Ténéré.
La idea de Jean Claude Olivier era bien sencilla construir una motocicleta realmente potente capaz de plantar cara a todos sus competidores.
Es por ello que sobre la base de la Yamaha Ténére, ideó utilizar el motor de 4 cilindros y 5 válvulas de la Yamaha FZ 750 de carretera. El motor FZ 750 fue aligerado y se trabajo en los árboles de levas para aumentar su elasticidad en bajos y medios.
Después de solucionar algunos problemas que causó fallos estructurales en la conducción de la motocicleta, el prototipo definitivo estaba listo para tomar la salida del París-Dakar en 1986.
La FZT 750 disponía de una bestial potencia de 100 CV, pero con un peso demasiado elevado de 300 kg. lo que hacia difícil su maniobrabilidad.
Jean Claude no quedó satisfecho con el rendimiento en carrera de la FZT, y pidió a los ingenieros japoneses un motor más potente, asi desde Japón le llegó un motor tetracilíndrico de 920 cc.
Sonauto preparó dos Yamaha denominadas YZE 920 que serían pilotadas por Jean Claude Olivier y Serge Bacou en 1987.
La moto fue aligerada y al final su peso en seco era ligeramente inferior al 200 kg., y sobre todo, se consiguió una subdivisión de las masas casi óptima, de un 45% en la parte delantera y un 55% en su tren trasero.
El motor ofrecía un cubicaje de 911 CC y una potencia no superior a 85 CV, 53 de los cuales están disponibles en las 4.000 rpm.
En pruebas llevadas a cabo en agosto en el desierto del Ténéré , la YZE 920 consiguió alcanzar una velocidad de más de 160 km/h (como una indicación, la Yamaha monocilíndrica de 1987 no pasaba de los 135 km/h).
La moto estaba equipada con un depósito de combustible delantero con una capacidad de 55 litros. y de 20 litros en su parte trasera.
La horquilla Kayaba era de 43 mm con 300 mm de recorrido. El sistema de navegación era de Yamaha Racing con soporte de roadbook eléctrico. Los neumáticos eran unos Michelin Desert.
Con esta moto Bacou terminó séptimo y Jean Claude Olivier obtuvo el 11º puesto, retrasado por algunos problemas físicos, aunque consiguió la 3ª posición en una etapa.
